機械振動是一種特殊形式的運動，物體相對于平衡位置所作的的往復運動稱為機械振動，是指機械系統的位移、速度、加速度在某一數值附近隨時間的變化規律。例如，機器箱體的顫動、管線的抖動、葉片的擺動等都屬于機械振動。

　　產生振動是因為它本身具有質量和彈性，而阻尼抑制振動。當機械系統受到外力作用時，質量吸收動能，獲得速度;質量本身離開平衡位置后具有一定得勢能，也必然產生指向平衡位置的恢復力；而彈簧是迫使質量回到原來的平衡位置主要恢復力。這種能量的轉換導致了機械振動，若失去外力作用，由于阻尼的存在，振動將逐漸消失。

　　質量，表示物體保持其原始的靜止或運動狀態的慣性。力促使靜止或運動狀態發生變化，質量阻止這種變化，Kg 。

　　剛度，使結構彎曲即撓曲一定的距離需要一定的力。產生一定撓度所要求的力的量值被稱為剛度，N/m。

　　阻尼，一旦力使一個零件或結構進入運動狀態，零件或結構就會具有減慢運動(速度)的固有機制。這個降低運動速度的性質稱為阻尼，N/(m/s)

　　機器中的由缺陷引起的振動，如果缺陷引起的振動比以上三個抑制性質的凈和大很多，產生的振動值就會很***。

　　需要說明的是，物體并非受到激勵就會振動，因物體運動過程中總會受到阻尼作用，只有阻尼小于臨界值時才會產生振動，臨界阻尼為物體的固有屬性。

　　臨界阻尼：任何一個振動系統，當阻尼增加到一定程度時，物體的運動是非周期性的，物體振動連一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。當阻力使振動物體剛能不作周期性振動而又能***快地回到平衡位置的情況，稱為“臨界阻尼”。

　　實際阻尼與臨界阻尼之比稱為阻尼比。當阻尼比小于1時，振動振幅按指數規律衰減；當阻尼大小于1時，物體不會振動，而是做非周期運動。