管道內窺鏡一般由控制器、攝像頭、升降臺、電纜、照明、爬行器幾部分組成。遙控升降臺可以調節攝像頭的***度，爬行器可以穿越障礙物、自如轉彎，遙控離合器可釋放車輪收回爬行器。管道內窺鏡還可配置無盲區旋轉鏡頭或軸向固定彩色鏡頭，并可攜帶其他檢測裝置對管道內部進行檢測。

　　管道內窺鏡可用于有毒、***溫、核輻射及人眼無法直接觀察到的檢測場所，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，可用于工業管道、通風管道、空調管道、水管等的內部焊縫以及腐蝕、堵塞、差異、異物等情況的視頻檢測。

　　管道內窺鏡的判定規則與檢查

　　(1)腐蝕：光束照射下，觀察到塊狀、點狀不光滑表面，在一定放大倍數下輕微凹凸不平為腐蝕。

　　(2)起皮：當光束平行照射時，觀察到在凸起部分背后有陰影;改變光束照射角度，則觀察到表面凸起部分與周圍被檢測物有明顯分界線，判定為起皮。

　　(3)多余物：光束以任意角度照射時，存在與周圍基本被檢物顏色、亮度有差異的結構以外的物體為多余物。

　　(4)拉線和劃痕：在光束照射下，觀察到表面存在較規則的連續長線，判定為拉線。

　　(5)斑點：在光束照射時，觀察到與周圍被檢物色澤不同的光滑無凹凸表面為斑點。

　　(6)尺寸測量：在有要求時可用測量探頭測量形位尺寸。

　　(7)未焊透：觀察到熔化金屬與母材、焊縫層間有明顯的分界線。

　　(8)裂紋：當光束照射被檢測物表面，觀察到黑色或者亮色線條，且在一定的放大倍數下，線條有不規則邊緣時，判定為裂紋。當裂紋較寬時，可測量探頭的測量影響線會發生彎折

　　(9)焊漏：光束以一定角度照射時，觀察到與熔化金屬相連，無分界線的凸起時為焊漏。

　　(10)裝配缺陷：檢測時觀測到不符合圖樣技術條件的結構現象。

　　(11)凹坑凸起：光束以一定角度照射時，與周圍被檢物邊界連接，無分界線。離光源近的部分有陰影，離光源遠的地方有亮影，為凹坑。光束以一定角度照射時，與周圍被檢物邊界連接，無分界線。凸起部分有亮影，且背后陰影為凹坑。當凹坑較深或凸起較***時，可測量探頭的測量線會發生彎折。